日本自動駕駛初創公司 Tier IV Co., Ltd.在2024年6月12日在石川縣投入運營1000 輛自動駕駛巴士。

日本自動駕駛初創公司 Tier IV Co., Ltd.在2024年6月12日在石川縣投入運營1000 輛自動駕駛巴士。該公司通過其公司宣布官方SNS賬號表示，已實現零事故、無違規。

目前，各地政府正在廣泛開展自動駕駛公交車的推廣和示范實驗，但過去也曾出現過從手動駕駛轉向自動駕駛時發生事故和麻煩的情況。這次無事故、無違規的第1000次飛行，可以說是為日本自動駕駛巴士的實際應用增加動力的一項成就。

2024年3月，石川縣小松市開始全年運營自動駕駛巴士作為路線巴士。Tier IV 的自動駕駛巴士“Minibus”將以最高時速 35 公里/小時的速度在連接小松站和小松機場的約 4.4 公里(單程)的公共道路路線上行駛。單程約15分鐘，沿途不停靠，票價為成人280日元，兒童140日元。

據稱，在這1000次定期實驗中，沒有發生任何事故或違規事件。

迄今為止，日本各地已經進行了使用自動駕駛巴士的示范實驗，但2023年11月，福岡縣福岡市發生了與出租車相撞的事故，2024年3月7日，日本的一個鐵路道口被封鎖。千葉縣橫芝光町曾發生過飛機相撞等事故。這兩起事故都不是自動駕駛系統本身的問題造成的，而是車輛行駛路線的問題或者人為安全檢查的失誤造成的。

除了小松市和 Tier IV 之外，該項目的參與者還包括軟銀子公司 BOLDLY、測量和土木工程軟件主要開發商 Aisan Technology 以及 Sompo Japan Insurance。為配合北陸新干線小松站的開通，進一步改善JR小松站與小松機場之間的交通，五方將簽署一項以自動駕駛巴士全年運營社會實施為中心的合作協議。

為實施做準備的長期測試將于2023年10月至2024年3月進行，二級自動駕駛每天四到五次往返，由BOLDLY和四級員工擔任車載操作員和遠程監控員。由于車輛為2級，因此駕駛責任由人承擔，并且車輛是在駕駛員在車內的情況下駕駛的。

此外，在日本財產保險公司進行自動駕駛風險評估并由Aisan Technology提前創建高精度3D地圖數據后，我們將使用Minibus創建Tier IV主導開發的自動駕駛軟件“Autoware” ”并使用BOLDLY提供的自動駕駛車輛運行管理平臺“Dispatcher”進行遠程監控。公司還對新推出的信號信息提供系統和路車協同系統進行了示范實驗。

石川縣運營的自動駕駛巴士使用 Tier IV 的解決方案“L4 RIDE”進行運營。L4 RIDE是一個為規劃路線設計、進行示范實驗、規劃服務運營提供一體化支持的系統。

我們通過設計運營路線、風險評估、創建高精度3D地圖、驗證可駕駛性、進行演示實驗等方式支持自動駕駛的引入，并通過提供運營管理工具、各種運營和維護以及軟件連續性來支持運營和運營。功能更新。它還將為自動駕駛的實施提供逐步支持，包括提供獲得自動駕駛4級批準的機制和技術，以及支持路線選擇。

除了L4 RIDE之外，通過利用“fanfare”這一新解決方案，加速與Tier IV從2023年6月開始提供的自動駕駛功能兼容的電動汽車的生產，我們將能夠為客戶操作、維護和維修硬件。將能夠獲得更換支持和持續的軟件功能更新，使得自動駕駛交通服務持續穩定運營成為可能。

石川縣的這一舉措匯集了支持日本自動駕駛發展的明星公司，包括 Tier IV、BOLDLY 和 Aisan Technology。

除了提高交通便利性外，由于人力資源短缺而導致的公共交通缺乏也是一個嚴重的問題，特別是在農村地區。未來地方政府對自動駕駛的實施可能會加速。