東芝公司宣稱，這是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，它開(kāi)發(fā)了一種可達(dá)到自動(dòng)化 2.5 級(jí)（GoA2.5）的 ATO 系 統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要安裝路邊設(shè)備即可在軌道和列車(chē)之間傳輸數(shù)據(jù)并確定列車(chē)的位置。 新系統(tǒng)由鐵道部與日本長(zhǎng)野電鐵公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)，并于 2023 年 8 月至 2024 年 2 月期間進(jìn)行 了夜間測(cè)試，以驗(yàn)證該系統(tǒng)在城市路段的基本運(yùn)行情況。

測(cè)試列車(chē)在領(lǐng)頭車(chē)上有一名乘務(wù)員，根據(jù) GoA2.5，乘務(wù)員無(wú)需是合格的司機(jī)，但可以啟 動(dòng)緊急制動(dòng)并執(zhí)行其他與安全相關(guān)的程序，例如乘客疏散。 ATO 系統(tǒng)使用 GNSS 衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)和慣性測(cè)量單元 (IMU) 確定火車(chē)的位置，并使用立體 攝像機(jī)和激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物檢測(cè)。 根據(jù)軌道地圖數(shù)據(jù)庫(kù)檢查位置信息，以控制列車(chē)的加速、減速和停止。在測(cè)試期間，列車(chē) 停穩(wěn)的精度在 50 厘米以內(nèi)。 此外，車(chē)上工作人員還收到了軌道上模擬障礙物的通知，并手動(dòng)讓火車(chē)停了下來(lái)。 東芝稱，在夜間以 70 公里/小時(shí)的速度行駛時(shí)，列車(chē)可成功探測(cè)到前方 200 米處的障礙 物，而人類在黑暗中的視力極限為 130 米。為了提高在彎道上探測(cè)障礙物的能力，列車(chē)上 安裝了輔助前照燈。

該公司表示，試驗(yàn)證實(shí)，在背光和迎面而來(lái)的燈光等環(huán)境條件下，僅靠攝像頭檢測(cè)障礙物 存在難度，目前公司正在繼續(xù)努力改進(jìn)夜間和彎道上的檢測(cè)能力。 東芝目前正在開(kāi)發(fā)一種可以在這種條件下穩(wěn)定探測(cè)到300米以外障礙物的系統(tǒng)，并已經(jīng)生 產(chǎn)出結(jié)合基于激光的激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的原型。 它還將進(jìn)一步增強(qiáng) ATO 系統(tǒng)，使其能夠根據(jù)地形和天氣條件自動(dòng)選擇最適合火車(chē)位置的 傳感器。 東芝認(rèn)為，新系統(tǒng)可以安裝在各種機(jī)車(chē)車(chē)輛上，實(shí)現(xiàn)全面ATO，同時(shí)避免安裝和維護(hù)額外 的線路旁設(shè)備的成本。 該公司表示將提供滿足運(yùn)營(yíng)商個(gè)性化需求的解決方案，支持未來(lái)向 GoA3 或更高級(jí)別的自 動(dòng)化邁進(jìn)。 新型 ATO 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)以及長(zhǎng)野電鐵的試驗(yàn)得到了日本國(guó)土交通省的鐵路技術(shù)開(kāi)發(fā)補(bǔ)助金。