地鐵的巡檢機器人，消毒機器人……近年來，在上海，有不少身處幕后的智能機器人用他們各自具備的“硬核科技”默默地保障市民的出行，也讓不少工作變得更高效。

“瓦力”

黃色的外形、圓嘟嘟、胖乎乎……這是上海地鐵引入的智能車輛巡檢機器人——“瓦力”。

待地鐵維保車輛專業(yè)技術(shù)工程師設(shè)置完相關(guān)參數(shù)后，“瓦力”便從充電倉駛出。伸出機械臂，對準列車關(guān)鍵檢修點拍照，而后轉(zhuǎn)動攝像頭，再次拍照。側(cè)方檢查完畢后，“瓦力”又駛?cè)氲販瞎傻溃@進車底繼續(xù)工作。

而另一邊，“瓦力”拍攝的圖片實時傳入電腦端，分析工作同步進行。據(jù)介紹，通過3D激光、深度相機和多傳感器融合技術(shù)，機器人可在短時間內(nèi)完成列車轉(zhuǎn)向架的3D稠密點云地圖構(gòu)建。另外，AI缺陷識別技術(shù)、自主爬坡巡檢、人機交互系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用，也可以讓巡檢工作更加細致、精確和快速。

“守衛(wèi)者”

繼機器人“瓦力”之后，上海地鐵再添智能化程度更高、機動性更高的車輛巡檢機器人——“守衛(wèi)者”。

地鐵維保人員只需點擊啟動鍵，機器人就會對列車車號、車頭方向進行自動識別，再進行導(dǎo)航路徑規(guī)劃，前往股道的下方開啟通宵作業(yè)。可以說，“守衛(wèi)者”實現(xiàn)了從列車狀態(tài)感知到路徑規(guī)劃再到故障識別的全流程自主巡檢。

作為新成員的它不僅沿襲了“瓦力”的沉穩(wěn)，四輪八驅(qū)的配備更是大大提高了機動性，短時間內(nèi)便可完成對列車轉(zhuǎn)向架的3D稠密點云地圖構(gòu)建，大大提高了檢修效率。

外形酷似探月機器人一樣的“守衛(wèi)者”還搭載了線掃激光、高清相機、紅外熱成像儀等多種傳感器，可實現(xiàn)2D、3D同源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集，可高精準識別發(fā)現(xiàn)列車故障，如有異物、裂痕、螺栓松動、缺失等。同時它還具備了不同狀態(tài)下的正反向25°爬坡、列車側(cè)邊不停車巡檢、任務(wù)智能調(diào)度等功能。

“小創(chuàng)”

為滿足鐵路客站常態(tài)化疫情防控消毒需求，上海鐵路部門會同多家單位共同研發(fā)了AI智能消毒機器人——小創(chuàng)。小創(chuàng)雖個頭不大，但干起活來相當麻利！

針對消毒區(qū)域面積大、人流密度高，小創(chuàng)配備了3個紅外攝像裝置及360度激光雷達，能夠精準識別周邊障礙；依托高性能AI算法，可快速形成高精度運行地圖，實現(xiàn)智能避障和自動導(dǎo)航。